使用AC交流电输入产生精确角速度形式的机械输出的A型伺服电机称为交流伺服电机。交流伺服电机基本上是两相感应电机，但在设计特点上有一些例外。交流伺服电机实现的输出功率范围在几瓦到几百瓦之间。工作频率范围在50到400 Hz之间。它为反馈系统提供闭环控制，因为这里使用编码器来提供有关速度和位置的反馈。

　　我们知道伺服电机充当旋转执行器，旨在将电输入转换为机械加速度。它在伺服机构上运行，其中位置反馈用于控制电机的速度和最终位置。基本上，由于施加了电输入，电机旋转并获得一定的角度，转子的位置再次提供给输入，在那里进行比较以检查是否需要到达该位置。这样就准确地获得了准确的位置。

　　交流伺服电机的结构

　　正如我们开头所说，交流伺服电机被认为是两相感应电机。但是交流伺服电机具有一些普通感应电机不具备的特殊设计特点，因此可以说两者在结构上有所不同。它主要由定子和转子两大单元组成。

　　定子：首先看下图，它代表了交流伺服电机的定子：

　　交流伺服电机定子

　　交流伺服电机的定子由两个独立的绕组组成，它们在空间上均匀分布并间隔90°。两个绕组中，一个称为主绕组或固定绕组，另一个称为控制绕组。

　　作为输入的恒定交流信号提供给定子的主绕组。但是，顾名思义，控制绕组具有可变的控制电压。可变控制电压从伺服放大器获得。需要注意的是，要产生旋转磁场，施加在控制绕组上的电压必须与输入交流电压相差90°。

　　转子：一般有两种转子；一种是鼠笼式，一种是拖杯式。

　　鼠笼转子如下图：鼠笼转子

　　这种转子长度大、直径小，由铝导体组成，因此重量较轻。

　　这里需要注意的是，普通感应电动机的转矩-速度特性既有正斜率区，也有负斜率区，分别代表不稳定区和稳定区。

　　然而，交流伺服电机设计为具有高稳定性，因此其转矩-滑差特性不得具有正滑差区。同时，电机中产生的转矩必须以线性方式随速度减小。

　　为此，转子电路电阻应具有高值和低惯性。为此，在构造转子时，直径与长度的比率保持较小。鼠笼式电机中铝棒之间减小的气隙有助于降低磁化电流。

　　现在让我们看看拖杯转子的表示：

　　这种转子在结构上与鼠笼转子不同。它由铝叠片铁芯组成，叠片铁芯周围有一个拖杯，两侧有一定的气隙。这些拖车杯配有驱动轴，便于操作。磁芯两侧的两个气隙可以减少惯性，因此可以用于功率要求较低的应用中。