交流伺服电机是包含编码器的交流电机,与控制器一起用于提供反馈和闭环控制。这些电机可以高精度定位,这意味着可以对其进行控制,以完全满足应用要求。通常,伺服电机具有更好的轴承或更高的公差设计,一些较小的设计也使用更高的电压来获得更大的扭矩。交流伺服电机通常用于机器人、自动化、数控机械和其他要求通用性和高精度的应用。
伺服电机和步进电机
步进电机和伺服电机属于为精确位置控制而设计的电机。步进电机是一种无刷直流电机。它以小角度步进或一小部分步进移动转子,并提供像伺服电机一样的精细运动控制。与步进电机相比,伺服电机的优势在于它结合了恒定位置反馈,以在更高的速度下产生更高的扭矩。伺服电机也比步进电机消耗更少的电流,从而产生更高的效率和更低的热量。然而,步进电机系统比伺服电机系统更简单,也更便宜,尤其是对于较小尺寸的应用。因此,步进电机通常是中低速控制应用的首选,注意成本;伺服电机是满足高速大容量要求的最佳选择。
交流伺服电机的类型
交流伺服电机和所有其他交流电机的主要区别在于编码器和控制器的组合。电机本身可以是任何类型的交流电机。
根据结构的不同,有两种不同类型的交流电机:同步电机和感应电机。
感应电动机由旋转电枢上的缩短线环组成。电压通过电磁感应在转子中“感应”。它们坚固耐用,用途广泛,可提供相当大的功率和变速控制。
同步电机由一个绕线转子组成,其中线圈放置在转子槽中。这些电机设计为以特定速度运行,与旋转磁场同步。
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