如果您研究过步进电机，您可能已经注意到它们具有不同数量的连接线。最常见的是带有两个线圈绕组、4 线的电机。在下图中，您可以看到 4、6 或 8 线电机的不同接线选项。

　　如何驱动步进电机驱动器？

　　大多数步进电机驱动器接受步进和方向输入信号。这意味着我们只需要为每个驱动程序提供两个信号。步进信号用于制作步进，看起来像一个 PWM 信号。每个脉冲意味着步进器将移动一步（或微步）。方向信号用于指示步进器转动的方向（CW 或 CCW）。在某些应用中，我们独立使用步进电机，因此对驱动器的适当控制是标准通信协议，例如MODBUS、USB 或 I2C。