电气和控制工程师的任务通常是选择和集成进入运动控制系统的电子组件，例如电机、驱动器、控制、反馈设备和HMI。在这样做时，他们的主要关注点往往是使各种组件相互通信，通过复杂的方程式进行驱动调整，以及对HMI进行编程以确保用户可以相对轻松地操作和排除系统故障。

　　虽然其中一些任务需要基本的机械原理知识——特别是扭矩、速度和惯性——但他们很少涉及线性导轨和驱动器（滚珠丝杠、皮带、齿条和小齿轮）的工作原理及其对系统的电气侧。但是，即使您永远不必确定尺寸或选择它们，了解运动控制系统中常见的线性运动组件的基本原理和方程式也很有帮助。

　　1.L10轴承寿命——轴承寿命（或L10寿命）是确定任何循环轴承尺寸的基本概念。

　　2.如何计算运动曲线——应用程序使用的运动曲线类型决定了最大速度和加速度，这会影响电机选型和驱动器调整。

　　3.如何计算加速度——专门处理加速度的信息和方程。

　　4.如何计算滚珠丝杠的驱动扭矩——连续和间歇扭矩值是电机选型的关键。

　　5.键轴的扭矩考虑——展示了实心轴与键轴可以传递的扭矩之间的差异，包括用于计算何时会发生剪切失效和压碎失效的公式。

　　6.滚珠丝杠反向驱动——丝杠通常用于垂直应用，因为它们可以防止负载在电机断电时发生灾难性的碰撞。但是如果负载太重，它仍然会导致螺杆后退。

　　7.滚珠丝杠屈曲——当螺钉用于垂直应用时，重要的是载荷不超过螺钉的柱强度，这取决于螺钉长度和使用的端轴承。