伺服电机是由伺服放大器驱动的旋转或平移电机，用于向机械系统（如执行器或制动器）施加扭矩或力。伺服电机可精确控制角度位置、加速度和速度。这种类型的电机与闭环控制系统相关联。闭环控制系统考虑电流输出并将其更改为所需条件。这些系统中的控制动作基于电机的输出。它使用正反馈系统来控制轴的运动和最终位置。

　　这些电机中有两种电流-交流和直流。交流伺服电机可以处理更高的电流浪涌，因此在重工业机械中更为常见。ISL直流伺服电机最适合于小型应用，具有良好的控制能力和反馈能力。在伺服电机中，速度由施加电压的频率和磁极数决定。

　　伺服电机在制造环境中提供多功能性。常见的应用包括合作机器人、传送带、自动开门器、数控车削和自动化系统。在本文的最后一节中，我们将提到不同类型伺服电机的一些最重要的应用。

　　伺服电机类型的详细说明

　　如前所述，伺服电机最常用于工业应用中的高科技设备，如自动化技术。它是一种独立的电气设备，能够高效、高精度地旋转机器的部件。现在我们已经熟悉了伺服电机的结构和用途，是时候了解它的不同类型了。

　　五种不同类型的伺服电机

　　一般来说，有五种不同类型的伺服电机，通常用于各种行业。在本节中，我们将通过完整的解释来熟悉这五种类型。

　　1）直流伺服电机

　　用作直流伺服电机的电机通常在绕组和电枢绕组中有单独的直流电源。可以通过控制电枢电流或励磁电流来实现控制。与电枢控制相比，磁场控制具有一些特殊的优势。类似地，电枢控制比磁场控制有一些优势。根据应用情况，控制应适用于直流伺服电机。由于电枢电抗低，直流伺服电机对启动或停止命令信号提供非常准确和快速的响应。直流伺服电机用于类似设备和数控机床。

　　2）交流伺服电机

　　交流伺服电机是一种包括编码器的交流电机，与控制器一起用于提供闭环控制和反馈。电机可高精度放置，也可根据应用要求精确控制。这些电机通常具有更高的公差设计或更好的轴承，一些简单的设计也使用更高的电压来实现更大的扭矩。交流电机的应用主要涉及自动化、机器人、数控机械和其他要求高精度和多功能性的应用。

　　3）位置旋转伺服电机

　　位置旋转伺服电机是最常见的伺服电机类型。轴的O/P旋转约为180度。它包括一个位于齿轮机构中的物理止动块，用于防止超过这些限制，以保护旋转传感器。这些常见的舵机包括无线电控制的水、无线电控制的汽车、飞机、机器人、玩具和许多其他应用。

　　4）连续旋转伺服电机

　　连续旋转伺服电机与普通位置旋转伺服电机有很大的关系，但它可以在任何方向无限向前运动。控制信号，而不是设置伺服的静态位置，被理解为转速和旋转方向。潜在指令的范围使伺服机构根据指令信号以不同的速度顺时针或逆时针旋转。这种类型的电机用于雷达天线。如果你骑在机器人上，或者你可以用它作为移动机器人的驱动马达。

　　5）直线伺服电机

　　线性伺服电机也类似于上面讨论的位置旋转伺服电机，但还有一组额外的齿轮，用于将O/P从一个圆切换到另一个圆。这些伺服电机不容易找到，但有时你可以在业余商店找到它们，在那里它们被用作高级模型飞机的执行器。

　　伺服电机的应用

　　这篇文章实际上是关于不同类型的伺服电机，但是熟悉不同类型的伺服电机的一些应用可能会很好。伺服电机体积小，效率高，但在某些应用中，如精确位置控制中，它们很重要。电机由脉宽调制器信号控制。伺服电机的应用主要涉及计算机、机器人、玩具、CD/DVD播放器等。以下是伺服电机的一些最重要的应用：

　　·伺服电机用于机器人，以激活运动，使手臂达到精确的角度。

　　·伺服电机用于启动、移动和停止输送产品和多个阶段的输送带。例如，产品标签、装瓶和包装

　　·伺服电机内置在相机内，用于校正相机镜头，以改善失焦图像。

　　·伺服电机用于机器人车辆控制机器人车轮，并产生足够的扭矩来移动、启动和停止车辆并控制其速度。

　　·伺服电机用于太阳能跟踪系统，以校正太阳能电池板的角度，使每个太阳能电池板始终面向太阳

　　·伺服电机用于金属成型和切割机，为铣床提供特定的运动控制

　　·伺服电机用于纺纱机和织机、针织机和织机的纺织控制

　　·伺服电机用于自动开门机，用于超市、医院、剧院等公共场所的门控制