大多数线性运动设计使用基于步进电机或无刷直流(BLDC)伺服电机的执行器来执行其行程。这种设计具有固有的复杂性，因为电机及其齿轮装置和编码器必须基本上悬挂在机器设计之外并超出所需的运动空间。

　　一个快速增长的趋势是向直线轴电机迁移——一种更紧凑的解决方案，只需要运动空间中的编码器和直线轴承空间。由于磁体性能的提高，线性轴电机的采用在过去十年中增长得更快——这反过来又使它们比早期版本具有更高的功率密度。

　　这些直线电机是如何工作的？简而言之，电机的磁轴由一根空心彩色不锈钢管和一堆环形磁铁组成。由于磁场迫使线圈围绕轴360°，因此这些线性电机提供的功率比竞争产品高40%。更重要的是，一个轴可以容纳多个推进器，从而实现更紧凑和灵活的解决方案。

　　一些直线轴电机制造商甚至将磁极从北向北和南向南堆叠（采用相当先进的组装工艺）以获得更高的力和效率。这导致线性电机具有异常高的力能力。这种设计安排和磁铁变得越来越强大的事实意味着一些线性轴电机可以输出超过6,000 N。

　　直线轴电机的最后一个好处是它们的齿槽为零，因此它们可以保持很高的精度——甚至可以达到所选编码器的精度。可以在不增加电机价格的情况下实现优于10μm的分辨率。

　　管状直线电机在自动化中的应用

　　空心管状电机适用于一系列现有和新的线性运动场景。它们通常取代气动和液压线性驱动选项。这部分是由于无铁心管状电机的紧凑设计、易于集成、高精度和动态性

　　这些特性在包装、机床、造纸、纺织和食品工业中非常有用。