这是仅使用基本部件的简单步进电机控制器的电路图。驱动电路使用四个晶体管（SL100）驱动电机绕组，两个非门和一个异或门解码两位控制逻辑以驱动电机的四个绕组。二极管D1至D4保护相应的晶体管免受电机绕组切换期间产生的瞬变的影响。d0和d1是确定旋转方向和速度的控制逻辑。

　·该电路的控制逻辑可以从由555非稳态多谐振荡器计时的2位加/减计数器获得。计数方向决定旋转方向，非稳态多谐振荡器的频率决定旋转速度。

　·如上图所示，IC1a IC1b属于同一IC 7404。

　·IC1和IC2的引脚14和引脚7必须分别连接到+5 V和接地，但电路图中未显示。

　·5V可以从基于7805的电源电路中获得。

　·5V电源使用IC 7805。点击这里。

　·Vcc是步进电机所需的电压。它因电机而异。在这里，我们可以使用高达24V的步进电机。对于更高的工作电压和功率，SL100晶体管必须更换为更高功率的晶体管，如2N3055。