不同相位数和步进角的混合式步进电机系列。每个都有更适合特定应用的优点组合。

　•两相步进电机-1.8度步距角

　这是最流行的步进电机。它具有扭矩、速度和精度的完美结合。由于容量大，两相电机的驱动器非常常见且经济。

　控制的基本方法是让电机在驱动器向电机绕组施加全电流时进行整步。这会导致电机以整步增量移动。当电机以不同的速度步进时，它可能会发出独特的声音，并且会以一定的速度振动（共振）。对于大多数应用程序来说，这不是问题。如果这是一个问题，可以使用微步进驱动器来控制电机，以平滑电机扭矩。很多时候，通过对驱动器进行编程可以简单地避免共振速度。

　•两相步进电机-1.8度步距角

　这是最流行的步进电机。它具有扭矩、速度和精度的完美结合。由于容量大，两相电机的驱动器非常常见且经济。

　控制的基本方法是让电机在驱动器向电机绕组施加全电流时进行整步。这会导致电机以整步增量移动。当电机以不同的速度步进时，它可能会发出独特的声音，并且会以一定的速度振动（共振）。对于大多数应用程序来说，这不是问题。如果这是一个问题，可以使用微步进驱动器来控制电机，以平滑电机扭矩。很多时候，通过对驱动器进行编程可以简单地避免共振速度。

　•三相步进电机-1.2度步距角

　三相的使用本质上有助于减少转矩脉动和平滑电机性能。三相电机需要一个不同于两相电机驱动器的三相驱动器。与1.8度的两相电机相比，低速扭矩要小一些。