脉冲来控制带有PLC的步进电机，电机有一个驱动器，可将脉冲/方向信号转换为适合电机的A相和B相信号。我对PLC进行了编程，以在一个输出引脚中提供一系列脉冲来移动电机。问题是，当电机移动一步时，它会发出很大的噪音，就像它在粗暴地摇晃一样。此外，电机在一个方向转动几步，然后它要么错过一两步，要么朝相反方向转动几步。我保持DIR信号不变。

　我读到了加速和减速斜坡以使电机运行平稳，我最初认为这可能是问题所在，尽管即使我每一两秒只向驱动程序发送一个脉冲，也会发生同样的事情。因此，对于一步运动，没有可能的加速/减速斜坡（对吗？）我使用PC控制系统（使用Mach3软件）测试了相同的步进电机和驱动器，它运行平稳，一步运动不会产生噪音和震动。

　回答：与LPT端口相比，您通过软件制作的脉冲发生器的频率太慢（我假设您已将LPT端口与Mach3 Linux CNC一起使用），还有一些（愚蠢的）提示：输出你的plc有离散输出吗？还是转发一个？我假设你有PNP集电极开路输出，你可以尝试通过在输出到输出的接地端放置一个电阻来达到（一点点）更高的稳定性和无噪音，正确的值可能在5-10 KOhm左右，你需要信号是当输出晶体管打开时不会浮动：正确的解决方案可能是推挽输出.

　回答：我假设您的脉冲和方向输入是TTL，但您想验证这一点。确保您的PLC具有晶体管输出，最好是NPN（下沉），因为您可以使用5V上拉电阻使其与TTL兼容。如果它是PNP类型的输出（源），您必须使您的PNP通用5V并使用PLC数据表验证这是可以接受的。

　如果它是继电器输出，算了，换一个新的基于晶体管的PLC或输出模块。继电器有弹跳和颤动，您的步进和方向驱动程序会将其解释为非常快速连续的多个步骤。这甚至会使每秒迈出一步看起来像是一件丢人的事情。