典型的有刷直流(DC)电机有两条引线。当在这两条引线上施加电压时，电机轴会旋转。反转此电压的极性将反转电机轴的旋转方向。直流电机通常连接到电机驱动器，电机驱动器接收和解释控制信号以最终驱动电机的速度和方向。像这样的有刷电机被认为是开环的，这意味着它们无法发回有关其轴位置或速度的信息。

　　当连接旋转电机时，这种类型的电机变成闭环。在这种情况下，电机的驱动方式与任何其他有刷电机相同。唯一的区别是现在可以测量电机轴位置。通常这种类型的电机会有5或6根电线。

　　其中两根线用于电机电源，另一根线用于编码器。本质上，编码器通过在电机轴旋转时打开和关闭信号来工作。这些脉冲与电机轴位置直接相关。