直角行星齿轮箱是一种结合了直角型齿轮箱和行星齿轮箱机构优点的紧凑型高效齿轮减速机。与其他类型的齿轮减速机类似，机械装置的功能是调节和降低伺服电机的输入速度，同时通过减速循环提高扭矩和校正输出速度。

　　传统的行星齿轮箱减速器被广泛称为直列行星齿轮箱，其输入轴和输出轴对齐，有效地降低输入速度并为机器系统提供相对较高的扭矩。直角行星的生产采用紧凑的直角结构，输出轴和驱动轴以90°角相交。直角行星齿轮箱具有灵活的安装选项，在紧凑的设计中提供智能驱动解决方案。这里提到的输出轴为直角齿轮减速器提供了可靠传输高扭矩和适当速度的好处。

　　除了这种先进的伺服电机齿轮减速器外，还有多种其他形式和样式的电机减速器，其中像行星齿轮箱这样的齿轮箱形式是最经典和流行的一种。齿轮减速器，包括直角行星齿轮箱，是非常宝贵的解决方案，因为适当的输出速度和扭矩密度可以定义运行速度、各种机床中运动部件的一致性能，从而扩展可用工作。

　　采用直角行星齿轮箱，即使在涉及高速旋转的任务中也能有效调节电机转速。然而，包括滚动面和滑动面在内的紧凑型齿轮设计应得到理想的润滑，以延长刀具寿命并确保平稳的减速操作。直角行星齿轮箱中使用的常用润滑剂包括油、油脂和合成凝胶。这里所说的润滑不仅可以保证齿轮的正常性能，而且可以降低运行过程中的振动噪声，冷却机组。