直流电机与绕线式电机不同，永磁直流(PMDC)电机表现出线性行为。永磁体的使用意味着PMDC电机不需要单独励磁，因此它们不会经历其他DC电机设计的励磁绕组中经常出现的电气损耗。在永磁电机中，线性行为在几个性能特征中是明显的。首先，电机的角速度(或速度)与施加的电压成比例，如等式所示:

　　其次，电机的输出扭矩与通过电枢的电流成正比。扭矩和电流之间的关系由以下公式表示:

　　PMDC电机的线性特性也延伸到其扭矩-速度曲线。速度和扭矩之间的线性关系使永磁电机成为调速和伺服应用的理想选择。

　　应该注意的是，带有永磁体的DC电机可以是刷式或无刷式的。无刷永磁DC电机通常被称为PMDC电机，而无刷永磁DC电机被称为BLDC电机。PMDC和BLDC这两种电机都具有上述线性特性。

　　尽管它们的速度和扭矩特性相似，但PMDC和BLDC电机之间有两个显著的差异。首先，PMDC电机通过电刷和换向器进行机械换向，而BLDC电机通常通过定子上的霍尔效应传感器进行电子换向。其次，PMDC电机的定子由永磁体制成，而BLDC电机的转子由永磁体制成。