二氧化碳传感器有很多种，它们以不同的方式工作。最主要的二氧化碳传感器类型有:
1.PAS（光声光谱）传感器
传统的PAS传感器使用激光测量空气中的二氧化碳含量并将其转换为电信号。它们在空气质量监测中很受欢迎，因为它们可以检测到比其他类型的气体传感器更低的二氧化碳浓度。PAS技术的另一个优点是它不需要校准。相反，PAS系统依赖于不同气体吸收不同波长的光这一事实。因此，通过测量有多少光通过气体样本，它们可以准确读取周围空气中存在的气体量。PAS传感器的普及还因为它们快速、准确且功耗极低。
2.NDIR（非色散红外）传感器
NDIR传感器有两个主要部分——加热器和探测器。加热器以光束的形式发射红外能量，穿过大气到达检测器。二氧化碳分子吸收这种能量，从而提高它们的温度并导致它们向检测器辐射更多的红外能量。这提供了有关周围区域二氧化碳浓度的信息，而不会将其分散到其他气体中，例如氮气或氧气。基于此工作原理，NDIR传感器可用于检测各种气体，例如甲烷(CH4)、氧气(O2)、一氧化氮(NO)、二氧化氮(NO2)或硫化氢(H2S)。NDIR传感器准确、易于使用，并且可以与其他物联网设备集成。
例如，他们可以在几秒钟内检测到二氧化碳水平的变化，它们的读数通常精确到0.1。与PAS传感器一样，它们不需要任何校准，因此可以长期使用。此外，它们还具有高灵敏度，即它们可以测量二氧化碳水平的微小变化。但是，与其他类型的二氧化碳传感器相比，NDIR二氧化碳传感器更昂贵。此外，虽然它们不需要校准，但它们确实需要定期维护以确保它们保持良好的工作状态。这就是为什么NDIR传感器难以符合最近的监管要求（例如加州建筑能源法规）的原因之一。此外，它们的范围非常有限（即不超过30米），这意味着必须在一个设施中部署多个设备才能获得有关整体空气质量的可靠信息。
3.EC（电化学）二氧化碳传感器
电化学二氧化碳传感器测量空气中二氧化碳(二氧化碳)的浓度并将其转换为电信号。该过程称为电化学检测。EC传感器相对便宜且易于使用。这使它们成为家庭自动化、工业自动化和环境监测等应用的理想选择。EC传感器的另一个好处是它们易于安装：它们从每个单元连接两根电线以通电，开始测量二氧化碳水平，然后发回数据。
然而，EC传感器在监测空气质量方面也存在一些缺点。这些缺点之一是它们的测量范围有限，小于红外传感器提供的范围，并且通常不足以满足监管要求。另一个缺点是它们的寿命相对较短。具体来说，EC传感器在需要更换之前通常可以使用三到五年。这意味着随着时间的推移需要更多的维护和更高的运营成本。
为物联网应用选择最合适的二氧化碳传感器会考虑尺寸、性能和成本限制。在某些情况下，需要考虑与这些参数相关的权衡，因为对于给定的一组业务需求并不总是有一个最佳匹配。此外，还有一些法规要求会影响传感器的选择过程。作为一个突出的例子，加州能源法要求二氧化碳传感器对DCV具有严格的性能要求。对于智能家居、智能建筑、智能城市和设施管理等领域的广泛空气质量监测应用，必须遵守此类监管要求。
