超声波传感器的工作原理类似于声纳或雷达，它通过相应地了解接收到的声波/无线电波的回波来评估目标/物体的属性。这些传感器产生高频声波并分析从传感器接收到的回声。传感器测量发射和接收回波之间的时间间隔，以便知道到目标的距离。

　超声波传感器规格——了解超声波传感器的规格有助于理解距离测量的可靠近似值。

　·感应范围介于40厘米至300厘米之间。

　·响应时间在50毫秒到200毫秒之间。

　·光束角约为5 0。

　·它在20 VDC至30 VDC的电压范围内工作

　·精度为±5%

　·超声波的频率为120 kHz

　·分辨率为1mm

　·传感器输出电压在0 VDC–10 VDC之间

　·超声波传感器重量近150克

　·环境温度为-25 0 C至+70 0 C

　·测量最大距离的目标尺寸为5 cm×5 cm