直线电机应该被认为是沿径向平面切割并展开的旋转电机。由此产生的电机是直接驱动的直线电机，无需气动、液压缸或使用皮带或螺钉将旋转运动转换为直线运动即可产生直线运动。旋转电机产生扭矩，而线性直线电机产生线性力。

　　线性直线电机如何工作？

　　线性直线电机通过沿直线移动物体或设备来工作，如果需要，可以极其准确和可重复地移动物体。将线性直线电机设计到系统中的主要原因是需要以线性方式而不是旋转方式移动有效载荷。由于大多数传统电动机都是旋转式的，因此使用线性直线电机将旋转运动转换为线性运动。电动机通常通过弹性联轴器或皮带连接到线性直线电机，使电机能够轴向或垂直于线性直线电机安装。根据要求，可以将各种电机尺寸安装到这些电机上。

　　直线电机包含支持移动有效载荷的直线轴承，以及支持丝杠、滚珠丝杠或皮带轮的旋转轴承。这使得它们可以作为“独立”设备运行，使其易于安装到现有机器中，并且无需设计/制造非常昂贵的定制部件。为了增加线性直线电机系统的负载能力和稳定性，它们可以与它们之间携带的有效载荷配对，例如在XY龙门式平台中。在这种情况下，通常使用轴或皮带使两个电机保持同步。

　　直线电机的基本类型

　　由于有各种类型的交流和直流旋转式电机，因此也有不同类型的直线电机，包括交流、直流和步进电机：

　　1.无刷电机

　　直流无刷直线电机为免维护操作提供非接触式操作。提供无铁芯（无齿轮）和铁芯版本。它们能够进行高速和高加速度运动曲线。它们可以使用标准的3相无刷伺服放大器驱动。无刷直线电机可实现高达12 g的加速度和超过200+英寸/秒[5+m/s]的速度。

　　2.有刷电机

　　直流有刷直线电机是长行程、开环或闭环伺服、直线运动应用的理想选择。它们的使用速度最高可达100英寸/秒[2.5米/秒]，也可低至1英寸/秒[25毫米/秒]。当与线性编码器结合使用时，它们能够进行非常精确的位置、速度和加速度控制。

　　3.音圈电机

　　直流音圈直线电机是短行程（通常小于2英寸）闭环伺服应用的理想选择。它们紧凑的尺寸使它们能够适应狭小的空间。它们具有非常低的电气和机械时间常数。低移动质量允许轻型有效载荷的高加速度。它们有动圈式和动磁式两种版本。

　　4.线性电机

　　线性步进电机用于开环和闭环定位应用。由于定位内置于压板和压板中，因此不需要额外的反馈设备，从而降低了系统的总体成本。对于开环操作，不需要伺服调整。多个压力器可以在一个压板上操作。对于线性步进器，典型的加速度为1 g，速度高达100 in/sec[2.5 m/s]。它们有单轴和双轴版本。

　　5.线性感应电机

　　扁平交流线性感应电机(LIM)通常直接由3相线电压运行，频率可调，如果需要速度控制，或矢量驱动。使用LIM可以实现高达1 g的加速度，速度超过每秒1800英寸[45 m/s]。它们是移动重载荷的高速、长行程应用的理想选择。

　　6.单相或三相电机

　　管状交流线性感应电机（多项式）通常直接使用单相或三相线电压运行。使用多项式可以实现大于1 g的加速度。它们是短行程、低占空比应用的理想选择。当没有压缩空气时，它们可用于更换气缸。