答：不规则杆运动可能由以下原因引起：

　　1.对于正在移动的负载而言，输入空气压力过低。

　　2.气缸孔尺寸太小，无法移动负载。

　　3.由于连杆和负载未对准而导致油缸连杆上的侧向负载。

　　4.使用流量控制阀计量进气，而不是排气。

　　5.流量控制阀设置为连杆移动过慢。

　　6.缺乏润滑。